Lie Algebra

G1

G2

G3

D1

D2

D3

G1

0

0

G2

G1

0

D 1 + 1 2 D 2

G2

0

0

0

0

G2

1 2 G 3

G3

−G2

0

0

−G3

G3

0

D1

−G1

0

G3

0

0

D3

D2

0

−G2

−G3

0

0

0

D3

( D 1 + 1 2 D 2 )

1 2 G 3

0

-D3

0

0