No.

ω

k_p

k_i

k_d

t_s

t_r

σ, %

1

0

1.43

0.096

3.91

30.5

30.5

0.0

2

0.03

1.86

0.125

5.093

21.17

21.2

1.21

3

0.07

3.76

0.253

10.31

20.03

6.25

7.37

4

0.1

6.19

0.41

16.968

18.86

4.083

16.57

5

3.157

0.184

9.703

12.5

12.5

0