Formation

Satellite

a

e

i

Ω

ω

Μ

Formation 1

Leader

a_L

e_L

i_L

Ω_L

ω_L

Μ_L

Follower 1

a_L

e_L

i_L

Ω_L

ω_L

Μ_L − 2.237

Follower 2

a_L

e_L − 0.02

i_L

Ω_L + 3

ω_L

Μ_L

Formation 2

Leader

a_L

e_L

i_L

Ω_L

ω_L

Μ_L

Follower 1

a_L

e_L

i_L

Ω_L

ω_L

Μ_L + 2.237

Follower 2

a_L

e_L

i_L

Ω_L+3

ω_L

Μ_L − 1