k

u_k

x_1,k

x_2,k

0

1

0.0000

0.0000

30

0

0.0299

0.0076

60

2

0.0295

0.0176

90

0

0.0886

0.0381

120

1

0.0881

0.0605

150

0

0.1150

0.0795

180

-1

0.1113

0.0946