Controller

Area 1

Area 2

Case 1

Case 2

Case 3

Case 1

Case 2

Case 3

K_P1

K_I1

K_P1

K_I1

K_P1

K_I1

K_P2

K_I2

K_P2

K_I2

K_P2

K_I2

Z-N

0.2405

0.715

0.197

0.605

0.195

0.625

0.345

0.745

0.3210

0.7127

0.3205

0.5421

FPI

0.175

0.250

0.20

0.555

0.210

0.545

0.2331

0.3701

0.2051

0.685

0.2123

0.680

PSO-ISE

0.325

0.4205

0.301

0.4265

0.3250

0.4135

0.2505

0.5214

0.2765

0.4157

0.2706

0.4710

PSO-ITSE

0.3015

0.4175

0.3105

0.4956

0.320

0.3915

0.2831

0.5001

0.2871

0.4101

0.2801

0.4611

PSO-IAE

0.2971

0.4103

0.310

0.7101

0.3221

0.4001

0.2768

0.510

0.2715

0.4423

0.2900

0.4733

PSO-ITAE

0.3197

0.4123

0.3321

0.5191

0.3210

0.4200

0.2899

0.5021

0.2665

0.4741

0.2899

0.4777

PSO-MSE

0.4550

1.012

0.3001

0.9123

0.4000

0.920

0.9245

1.3232

0.7001

1.0219

0.6748

1.0114