Node number

X_d

δ₀

T_j

X_c

k_0δ

k_1δ

k_0u

k_1u

T_d

T_e

1

2

50

5

0.2

10

1

50

3

0.15

1

2

2.2

55

6

0.25

7

2

20

1

0.2

0.5

3

2.195

60

5.5

0.15

8

1

50

2

0.25

0.7