Motor Parameters

Numerical Value

Rsm

2.02 Ω

4.12 Ω

Lsm

8.88 e3 H

6.72 e3 H

Rsa

7.14 Ω;

Lsa

10.2 e3 H

Lm

0.21264 H

J

0.0416 kg∙m2

Turns Ratio

1.25