β

δ k

δ d

α y

η

ϕ k

ϕ d

ρ F

ρ x

ρ c

ρ y

0.99

0.025

0.025

0.5

1

3

3

0.7

3

0

0

ρ A

ρ o

ρ u

σ A

σ o

I D N

O h N

K Y

K O f

N Y

0.8

0.49

0.57

0.03

0.12

0.61

0.31

22

300

0.2