Case

Gain

Fuzzy

Hybrid Fuzzy

1

KP1

0.175

0.225

KI1

0.250

0.285

KP2

0.2331

0.203

KI2

0.3701

0.485

2

KP1

0.20

0.267

KI1

0.555

0.486

KP2

0.2051

0.165

KI2

0.685

0.455

3

KP1

0.210

0.206

KI1

0.545

0.525

KP2

0.2123

0.2

KI2

0.680

0.657