Curvatutre Function

K > 0

K = 0

K < 0

$fk\left(r\right)$

$K^{-\frac{1}{2}}\sin \left(K^{\frac{1}{2}}r\right)$

r

$K^{-\frac{1}{2}}\sinh \left(K^{\frac{1}{2}}r\right)$