iteration

x1

x2

x3

θ

1

1.0000

0.0000

0.0000

5.1179

2

1.0000

0.0000

0.0000

5.1179

3

1.0000

0.0000

0.0000

5.1179

4

1.0000

0.0000

0.0000

5.1179

5

0.5488

0.2128

0.0784

5.0412

6

1.0037

0.6341

0.4862

5.0223

7

1.0037

0.6341

0.4862

5.0223

…

…

…

…

…

87

0.8659

0.3530

0.2681

4.8989

88

0.8659

0.3530

0.2681

4.8989

89

0.8659

0.3530

0.2682

4.8989