$\left[X_i,X_j\right]$

$X_1$

$X_2$

$X_3$

$X_4$

$X_1$

0

0

0

$X_1$

$X_2$

0

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$X_1$

$2X_2$

$X_3$

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$-X_1$

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$-X_3$

$X_4$

$-X_1$

$-2X_2$

$X_3$

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