$e$

$\dot{e}$

PL

PM

PS

Z

NS

NM

NL

NL

Z

NS

NM

NL

NL

NL

NL

NM

PS

Z

NS

NM

NL

NL

NL

NS

PM

PS

Z

NS

NM

NL

NL

Z

PL

PM

PS

Z

NS

NM

NL

PS

PL

PL

PM

PS

Z

NS

NM

PM

PL

PL

PL

PM

PS

Z

NS

PL

PL

PL

PL

PL

PM

PS

Z