1 ≤ j ≤ p η
j = p η + 1
i
P i , j
w i , j
1
( 0,0 )
β 1
( x 1 , y 1 )
2
β 2
( x 2 , y 2 )
⋮
m − k
β m − k
( x m − k , y m − k )