Parameter

$\underset{k\to \infty }{\lim }\widetilde{{\theta }_i\left(k\right)}=\widetilde{{\theta }_o}$

$\underset{k\to \infty }{\lim }\widetilde{v_i\left(k\right)}=\widetilde{V_o}$

value

1.52412 rads

0.388873 m/s