Design

p

ER (%)

MRED (10⁻²)

NED (10⁻²)

RMSE

ASC-SR

4

3.55

0.079

0.014

0.190

6

17.44

0.375

0.072

0.464

8

60.72

1.596

0.321

1.361

ASC-HR

4

3.31

0.063

0.026

0.185

6

23.40

0.409

0.203

0.602

8

71.29

1.914

1.151

2.441

AXRD-M1 [11]

4

9.26

0.226

0.037

0.232

6

23.47

0.494

0.101

0.604

8

66.29

1.909

0.449

2.124

AXDr1 [5]

4

0.69

0.015

0.009

0.084

6

9.20

0.183

0.038

1.118

8

50.93

1.207

0.292

1.330

AXDr2 [5]

4

9.34

0.216

0.038

0.325

6

50.72

1.306

0.249

0.985

8

96.44

6.355

1.366

4.015

AXDr3 [5]

4

1.58

0.030

0.006

0.127

6

11.71

0.204

0.048

0.380

8

48.46

0.993

0.254

1.229