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Current Direction

Ri,j

Specification

X

Y

R5,2

(−z)*(−y)*

Z

R5,1

(−y)*(−z)*

Y

X

R3,2

(−z)*(−x)*

Z

R3,1

(−x)*(−z)*

Z

X

R2,2

(−y)*(−x)*

Y

R2,1

(−x)*(−y)*