Controller

Parameters

PID

k_p

k_i

k_d

2.3

0.15

6

LADRC

b₀

k_p

β₁

β₂

2.8

0.053

15

380

Integral-Fuzzy controller

f_kp

f_kd

f_ki

f_p

2.20

0.70

0.20

0.5