Parameter
Value
x 1 ( 0 )
150
x 2 ( 0 )
6000
x 1, r e f
250
x 2, r e f
5000
r 1
0.15
r 2
0.20
q 1
1500
q 2
1E4
α
5E−7
β
5E−5
d 1
White Noise
d 2