Parameter

Value

x 1 ( 0 )

150

x 2 ( 0 )

6000

x 1, r e f

250

x 2, r e f

5000

r 1

0.15

r 2

0.20

q 1

1500

q 2

1E4

α

5E−7

β

5E−5

d 1

White Noise

d 2

White Noise