Parameters

Value

Parameters

Value

N

1

ρ s

1

R

0.0763e−3

W d

0

λ 1

0

T 1

0.341

λ 2

0

T 2

0

θ a m b

20

T 3

0.095

θ max

90

T 4

0.751

μ

1

D e

35.8