Method
Number of Steps
max ‖ y i − y ( x i ) ‖
max ‖ z i − z ( x i ) ‖
Wu-Xia [5]
500
2.56 × 10 − 07
8.02 × 10 − 08
Four-Step
5.68 × 10 − 09
5.38 × 10 − 09
Five-Step
4.22 × 10 − 13
9.89 × 10 − 13