RMSE (%)

Ia

MAE (%)

SCE

HJE

FDE

SCE

HJE

FDE

SCE

HJE

FDE

Open

3.58

24.88

35.50

0.90

0.48

0.34

6.8

23

38

Smooth

4.38

22.33

33.91

0.84

0.56

0.41

14.1

26

25

Rough

10.33

18.21

29.19

0.46

0.78

0.64

15.7

45

39