| Image | Method | AG | MI | Q | T (s) |
| Med 256 * 256 | CS-MAV | 8.67 | 1.56 | 0.51 | 583 |
| CS-SD | 8.06 | 3.74 | 0.50 | 547 | |
| Ours | 8.02 | 3.93 | 0.77 | 3 | |
| Military 256 * 256 | CS-MAV | 3.65 | 2.03 | 0.39 | 468 |
| CS-SD | 1.21 | 3.34 | 0.26 | 364 | |
| Ours | 4.01 | 3.42 | 0.49 | 3 | |
| Clock 512 * 512 | CS-MAV | 3.57 | 5.22 | 0.46 | 7280 |
| CS-SD | 1.97 | 6.75 | 0.52 | 7269 | |
| Ours | 4.35 | 6.79 | 0.57 | 19 |