Tc

pc

G0

G1

G2

0.1715

1.2812

21.622

37.729

370,315,315

−47,752,251

1,734,952

G3

G4

D1

D2

D3

D4

-

−1.3764

−678.26

170.80

6243.8

386.96

−28.699

-