| Sobel | Robert | CNN-PSO | SCA-CLA |
| 16 (ms) | 27 (ms) | 194 (ms) | 92 (ms) |
| 53 (ms) | 92 (ms) | 569 (ms) | 348 (ms) |
| 174 (ms) | 341 (ms) | 1994 (ms) | 1274 (ms) |