Curves

Accessible region

A

L 0

] , u 1 ] { u 2 = u 3 } [ u 4 , + [ × ] , v 1 ] [ v 2 , v 3 ] [ v 4 , + [

S + 2 R v + 2 C + 4 R 2

L 0

] , u 1 ] [ u 2 , u 3 ] [ u 4 , + [ × ] , v 1 ] { v 2 = v 3 } [ v 4 , + [

S + 2 R u + 2 C + 4 R 2