Balancing

point

Eigenvalue

Convergence stability conditions

${\lambda }_1$

${\lambda }_2$

${\lambda }_3$

E₁(0, 0, 0)

d

e

−c

d < 0, e < 0, −c < 0

E₂(0, 0, 1)

a + d

−e

a − b − c

a + d < 0, −e < 0, a − b − c <0

E₃(0, 1, 0)

e

−c

−d

e < 0, −c < 0, −d < 0

E₄(1, 0, 0)

c

d

e − a

c < 0, d < 0, e − a < 0

E₅(1, 1, 0)

c

e − a

−d

c < 0, e − a < 0, − d < 0

E₆(1, 0, 1)

a + d

a − e

b − a + c

a + d < 0, a − e < 0, b − a + c < 0

E₇(0, 1, 1)

−e

−a − d

a − b − c

−e < 0, −a − d < 0, a − b − c < 0

E₈(1, 1, 1)

a − e

−a − d

b − a + c

a − e < 0, −a − d < 0, b − a + c < 0