Mode

S1

S2

S3

S4

S5

S6

V0

1

0

0

1

1

1

0

0

0

1

0

1

0

1

2

1

0

0

0

1

1

V1 − V2

3

0

1

1

1

0

0

V2

4

1

0

1

0

1

0

V1

5

1

1

1

0

0

0

V1 + V2