PPP techniques

GPS (un-differenced mode)

GPS (BSSD mode)

Positioning

Latitude

Longitude

Altitude

Latitude

Longitude

Altitude

RMSE (m)

0.042

0.103

0.117

0.040

0.059

0.074

Maximum error

0.118

0.232

0.268

0.123

0.172

0.255

PPP techniques

GNSS (un-differenced mode)

GNSS (BSSD mode)

POSITIONING

Latitude

Longitude

Altitude

Latitude

Longitude

Altitude

RMSE

0.029

0.051

0.062

0.038

0.030

0.057

Maximum error

0.109

0.170

0.226

0.095

0.077

0.093