PPP techniques

GPS (un-differenced mode)

GPS (BSSD mode)

Positioning

latitude

longitude

altitude

Latitude

longitude

altitude

RMSE (m)

0.101

0.160

0.103

0.052

0.090

0.082

Maximum error

0.184

0.303

0.416

0.121

0.179

0.306

PPP techniques

GNSS (un-differenced mode)

GNSS (BSSD mode)

Positioning

latitude

longitude

altitude

Latitude

longitude

altitude

RMSE

0.065

0.094

0.079

0.034

0.059

0.058

Maximum error

0.108

0.178

0.245

0.072

0.106

0.180