PPP techniques | GPS (un-differenced mode) | GPS (BSSD mode) | ||||
Positioning | latitude | longitude | altitude | Latitude | longitude | altitude |
RMSE (m) | 0.101 | 0.160 | 0.103 | 0.052 | 0.090 | 0.082 |
Maximum error | 0.184 | 0.303 | 0.416 | 0.121 | 0.179 | 0.306 |
PPP techniques | GNSS (un-differenced mode) | GNSS (BSSD mode) | ||||
Positioning | latitude | longitude | altitude | Latitude | longitude | altitude |
RMSE | 0.065 | 0.094 | 0.079 | 0.034 | 0.059 | 0.058 |
Maximum error | 0.108 | 0.178 | 0.245 | 0.072 | 0.106 | 0.180 |