Case | Controller | Layout | Settling time (s) | Overshoot | Undershoot |
Case 1 | PI | Area 1 | 12 | 0.042 (Hz) | −0.14 (Hz) |
Area 2 | 42 | 0.002 (Hz) | −0.006 (Hz) | ||
Tie line | 38 | 0.0019 (pu∙Mw) | −0.008 (pu∙Mw) | ||
FPA_PI | Area 1 | 2 | 0.03 (Hz) | −0.08 (Hz) | |
Area 2 | 10 | 0.0015 (Hz) | −0.0018 (Hz) | ||
Tie line | 9 | 0.00018 (pu∙Mw) | −0.0002 (pu∙Mw) | ||
Case 2 | PI | Area 1 | 18 | 0.048 (Hz) | −0.21 (Hz) |
Area 2 | 38 | 0.15 (Hz) | −0.73 (Hz) | ||
Tie line | 22 | 0.18 (pu∙Mw) | −0.055 (pu∙Mw) | ||
FPA_PI | Area 1 | 9 | 0.01 (Hz) | −0.17 (Hz) | |
Area 2 | 32 | 0.12 (Hz) | −0.7 (Hz) | ||
Tie line | 8 | 0 (pu∙Mw) | −0.05 (pu∙Mw) |