SNR | Linear KF | EKF | UKF | |||
BER | FER | BER | FER | BER | FER | |
1 | 0.25 | 1 | 0.27 | 1 | 0.19 | 0.97 |
3 | 0.23 | 1 | 0.19 | 1 | 0.11 | 0.70 |
6 | 0.21 | 1 | 0.10 | 0.69 | 0.032 | 0.075 |
9 | 0.20 | 1 | 0.034 | 0.15 | 0.0065 | 0.025 |
12 | 0.19 | 1 | 0.010 | 0.15 | 0.0029 | 0.025 |