Config

v1

v2

v3

v4

v5

v6

Body Quaternion

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Actuator Position (Qty:8)

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Actuator Velocity (Qty:8)

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Actuator Load (Qty:8)

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Foot Pressure Sensor (Qty:4)

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3-axis Accelerometer (Qty:9)

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3-axis Gyro (Qty:9)

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