Parameter | ADRC2 | MOADRC | Parameter | ADRC2 | MOADRC |
| 0.1230 | 0.2063 |
| 0.2219 | 0.2625 |
| 7 | 14.3158 |
| 3 | 6.8761 |
| 1000 | 1263.9 |
| 20000 | 3311.5 |
| 0.5610 | 0.9659 |
| 0.1451 | 0.1234 |
| 4 | 3.9855 |
| 1.0328 | 0.8745 |
| 2500 | 2798.8 |
|
|
|