Parameter

ADRC2

MOADRC

Parameter

ADRC2

MOADRC

0.1230

0.2063

0.2219

0.2625

7

14.3158

3

6.8761

1000

1263.9

20000

3311.5

0.5610

0.9659

0.1451

0.1234

4

3.9855

1.0328

0.8745

2500

2798.8